ミランドポリスへ行くには、サンパウロ市の西にあるBarra hunda(バラフンダ)バスターミナルから「アンドラジーナ行き」または、「ペレイラバヘット行き」のバスに乗って途中下車します。1日に12時40分発(PRATA社)と21時30分発(REUNIDAS社)の2本があります。1本道の高速道路に乗って、このまちの入り口の表示が見えたら、もうすぐミランドポリスです。
また、ミランドポリスからサンパウロへ行くバスは、13時40分発(PRATA社)と20時40分発(REUNIDAS社)の1日2本です。
乗車時間は約9時間で、ほぼ正しく運転されています。片道は約100R$(約5500円)です。