1974年、日伯合弁会社の設立計画を機に、高岡市とミランドポリス市の間で姉妹都市提携がなされた。その後ミランドポリス市民からの要請を受け、1993年より高岡市から日本語教師を派遣し、日系3世・4世をはじめ、次代の子どもたちに日本語や日本文化を教えている。また、姉妹都市の発展に向け、ジュニア親善大使の訪問や市民による文化交流などを行っている。
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